根据《湖南师范大学科技成果转移转化管理办法》（校行发科技字[2020]5号）规定，对“一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法”、“一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法”、“一种带泄漏报警检测的电磁给油器”三项专利转让相关事项公示如下：
一、成果名称及简介
1. 发明专利：一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法
发明人：沈添天 祈國仕
专利号：ZL201910235690.1
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明公开了一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法，包括：建立描述系统状态轨迹的李雅普诺夫多项式水平集；对李雅普诺夫函数进行再投射并对状态位置进行评估；利用二分搜索和凸优化方法得到有效估算值；采用平衡点转移法应用于非线性系统平衡状态值非零时的情形，本发明假定对非线性系统冲激响应的峰值上限估算值为c∈(0，∞)，建立常数c为非线性系统冲激响应峰值上限的条件，将该条件最终落实为将系统李雅普诺夫多项式进行线性转换后得到的几个线性矩阵不等式的凸优化问题，并且系统冲激响应峰值上限估算值的保守程度可通过系统李雅普诺夫多项式次数的增加而降低。
2、发明专利：一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法
发明人：沈添天；袁思敏；陈中祥；阳春华；骆明锐
专利号：ZL202011009179.9
专利权人：湖南师范大学
简介：
本申请公开了一种面向移动柱状组合体的视觉伺服趋近方法，包括：建立柱状组合体目标的视觉信息、目标模型参数和成像模型之间的关系；在成像视角范围内至少提取四个像素点坐标，构建面向柱状组合体目标的视觉伺服控制输入特征向量以及与其对应的雅可比转换矩阵；在视角约束时，对构建的控制输入特征向量和参照特征向量进行自适应重组，并得到与其对应的特征雅可比转换矩阵；对视觉伺服控制器的输出进行调校补偿，使视觉伺服系统趋近移动中的柱状组合体目标。这样充分利用柱状组合体目标成像的冗余视觉信息，可提高伺服系统针对图像噪声的鲁棒性，针对视角约束的自适应性和面向柱状组合体移动的适用性，促进视觉伺服控制面向移动目标时的全局收敛。
3、实用新型：一种带泄漏报警检测的电磁给油器
发明人：骆明锐；沈添天；袁思敏；骆明垚；王言；张子军；王露敏
专利号：ZL201921788684.0
专利权人：湖南师范大学
简介：
本实用新型公开了一种带泄漏报警检测的电磁给油器，涉及带压力和温度检测的注液接头技术领域，该带泄漏报警检测的电磁给油器，包括顶座和带泄油槽式电磁给油器底座，所述顶座的底部与带泄油槽式电磁给油器底座的顶部固定连接，且顶座与带泄油槽式电磁给油器底座之间设有O形密封圈，所述顶座的左侧设有电磁铁，所述顶座的内部设有流量阀芯，所述顶座右侧对应流量阀芯轴线处安装有安装件，所述安装件的内部设有流量传感器，所述顶座内部设有控制阀芯，所述顶座右侧对应控制阀芯位置处设有回位弹簧。本实用新型通过设置带泄油槽式电磁给油器底座、回位弹簧、行程开关、泄漏油槽和推杆，解决了目前电磁给油器出现外泄漏时很难及时发现的问题
二、拟交易价格
三项专利转让价格共计2.08万元
三、价格形成过程
湖南师范大学与龙图腾网科技（合肥）股份有限公司友好协商，经全体发明人同意，双方同意将该三项专利以协议定价2.08万元转让龙图腾网科技（合肥）股份有限公司。
特此公示，公示期15日，自2023年5月26日起至2023年6月9日。如有异议，请于公示期内以书面形式反映我处404室。
联系人：张麓泉 何志霞
电 话：0731-88872857 E-mail：hnsdkjc@163.com
科技处
2023.5.26
