根据《湖南师范大学科技成果转移转化管理办法》（校行发科技字[2020]5号）规定，对“基于FPGA的车载网络入侵检测系统及消息位时采集方法”等五项专利转让相关事项公示如下：
一、成果名称及简介
1、发明专利：基于FPGA的车载网络入侵检测系统及消息位时采集方法
发明人：魏叶华、程灿、林佳颖、朱露、张锦
专利号：ZL202110946014.2
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明提供了一种基于FPGA的车载网络入侵检测系统及消息位时采集方法，包括：步骤1，通过数据采集模块对汽车与CAN总线通信单元正常通信时CAN总线通信单元传输的数据帧进行采集，数据采集模块对当前数据帧中的正在通信的电子控制单元的ID进行提取并计算位时间；步骤2，数据采集模块将获取的当前通信的电子控制单元的ID和位时间输入计算机中并存储；步骤3，重复执行步骤1至步骤2，直到数据采集时间达到设定的阈值时执行步骤4。本发明通过基于FPGA部署入侵检测系统进行采集与检测，数据采集延迟时间小，数据采样率和数据采样精度高，对于汽车总线上伪装攻击的检测更准确、更快速。
2、发明专利：一种基于卷积策略的车辆调度评价方法
发明人： 张连明,肖凯,董苹苹
专利号：ZL202111638032.0
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明公开一种基于卷积策略的车辆调度评价方法。为了量化城市交通中车辆调度的效果，提供了一种基于卷积策略的评价方法。该方法先将地图进行网格化处理，然后生成一张新地图；若t时刻不进行调度，经过时间T后，将该区域所有车辆的位置映射到新地图，然后构造一个拥挤矩阵，再通过卷积运算得到正常拥挤度；若t时刻进行车辆调度，经过时间T后，按照同样的方式计算出调度拥挤度；最后通过拥挤度变化的百分比来分析该调度方案的效果。本发明所提出的车辆调度评价方法，一方面可以用来量化城市交通的整体拥挤程度，另一方面可以用来评价不同调度方案的效果，从中挑选出较好的全局调度方案，从全局上缓解交通压力，提高车辆调度的效果。
3、发明专利：基于增量学习的车载CAN网络入侵检测系统及方法
发明人：魏叶华,林佳颖,蒋浩然,程灿,朱露
专利号：ZL202210637979.8
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明涉及车载网络安全技术领域，特别涉及一种基于增量学习的车载CAN网络入侵检测系统及方法，系统包括汽车终端模块、路侧边缘模块、云端服务器和增量学习检测模块；采用了增量学习和深度神经网络（DNN）相结合的方式，使用标记的真实车辆数据训练DNN的基础模型，在边缘端进行在线检测和增量学习，采用无标记数据进行预测模型更新，提高了入侵检测模型泛化能力的同时，卸载了车载系统计算和存储负担，充分利用了边缘端的计算时效和云端的存储能力，能够保持模型的不断更新，及时准确地检测车载网络的攻击异常，为车辆的安全驾驶提供了保障。
4、发明专利：基于图神经网络的车载系统安全感知设计优化方法及设备
发明人：魏叶华,朱露,朱佳,岳凌霞,蒋浩然,程灿
专利号：ZL202310211551.1
专利权人：湖南师范大学
简介：
本申请适用于智能网联汽车车载系统技术领域，提供了一种基于图神经网络的车载系统安全感知设计优化方法及设备，包括：获取车载系统功能的有向无环图；根据有向无环图构建节点特征矩阵和边邻接矩阵；将节点特征矩阵和边邻接矩阵输入图神经网络模型做前向传播计算，得到概率矩阵；通过贪心算法将多个任务成功映射到ECU上，并将概率矩阵转为任务映射标签矩阵；根据任务映射标签矩阵以及每个任务的优先级，对多个任务进行调度；根据任务调度结果计算车载系统功能的响应时间；对暴露在车载系统中总线上的消息使用最低位数的认证，提供初步的安全保障；利用冗余的系统时间进行二次安全增强。本申请能够解决车载系统早期阶段安全约束下的设计问题。
5、发明专利：一种基于仿生机制的抑制负面情绪与自我修复的忆阻神经网络电路
发明人：万求真 孙坤亮 秦鹏 陈超越 黄磊
专利号：ZL202311756138.X
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明公开了一种基于仿生机制的抑制负面情绪与自我修复的忆阻神经网络电路，它包括前额叶皮层模块、前额叶皮层损伤判断模块、前额叶皮层修复模块、杏仁核模块，杏仁核损伤判断模块和杏仁核修复模块。前额叶皮层模块接收输入负面信号后对杏仁核模块输出抑制信号，杏仁核模块接收输入负面信号和来自前额叶皮层模块的抑制信号后输出受控的、较低的负面情绪。当输入负面信号过于强烈使前额叶皮层模块和杏仁核模块受损时，杏仁核模块输出失控的、强烈的负面情绪；前额叶皮层损伤判断模块输出损伤信号，前额叶皮层修复模块收到该损伤信号后对前额叶皮层进行修复；杏仁核损伤判断模块输出损伤信号，杏仁核修复模块收到该损伤信号后对杏仁核模块进行修复。因此，本发明提出的忆阻神经网络电路能够抑制负面情绪并在模块受损的情况下完成自我修复。
二、拟交易价格
五项专利转让价格共计11.5万元
三、价格形成过程
湖南师范大学与上海网钜信息科技有限公司友好协商，经全体发明人同意，双方同意将该五项专利以协议定价11.5万元转让上海网钜信息科技有限公司。
特此公示，公示期15日，自2024年8月2日起至2024年8月16日。如有异议，请于公示期内以书面形式反映我处404室。
联系人：张麓泉 何志霞
电 话：0731-88872875 E-mail：hnsdkjc@163.com
科技处
2024.8.2
