根据《湖南师范大学科技成果转移转化管理办法》（校行发科技字[2020]5号）规定，对“一种土壤密实度检测的取土方法“等四项发明专利权转让相关事项公示如下：
一、成果名称及简介
1. 发明专利：一种土壤密实度检测的取土方法
发明人：刘洋、尹碧菊
专利号：ZL201710900500.4
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明实施例提供一种土壤密实度检测的取土方法，包括如下步骤：在待取土区域切出切槽，所述切槽将切槽内的土壤与周边土壤在横向方向隔离开来；将取土器沿竖向方向插入所述切槽内的土壤中，并逐渐沿土壤深度方向运动；待土壤填充所述取土器预定体积后，将所述取土器提离地面；将取土器内的土柱取出。本发明的取土工艺在用取土器取土之前增加了开切槽这一预处理工序，即在切槽内的土壤和周边土壤之间有间隙，当将取土器插入切槽内的土壤中时，取土器的壁会挤压土壤，将部分土壤挤入间隙内，大大减小了取土器在土壤中的阻力，便于取土器的插入和取出。将传统取土工艺分解成系列简单工序，简单易行，工作效率高。
2.发明专利：清点装置
发明人：刘洋、尹碧菊、李仲阳
专利号：ZL201710133112.8
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明涉及一种清点装置，包括基座、支撑件、弯折件和分离组件，所述支撑件包括支撑位，所述弯折件包括夹持位，且所述弯折件可沿第一方向相对所述支撑件移动，所述分离组件包括上分离件和下分离件，所述上分离件和所述下分离件位于所述支撑位的相对两侧，可分别对物品施加垂直于所述第一方向的摩擦力，且所述上分离件与所述下分离件施加的摩擦力方向相反，所述支撑件、所述弯折件和所述分离组件均安装于所述基座上。本清点装置中，弯折件可夹持纸张等沿第一方向移动而折动，同时分离组件的上分离件和下分离件分别对纸张等施加方向相反的摩擦力，即可使叠在一起的纸张分离。
3.发明专利：自动喂食装置
发明人： 刘洋、尹碧菊、李仲阳
专利号：ZL201710122293.4
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明涉及一种自动喂食装置，包括行走机构、下料组件和喂食组件，所述喂食组件包括喂食盘和与所述喂食盘相邻的漂浮块，所述下料组件用于将食物输送至所述漂浮块，所述行走机构连接于所述下料组件，且所述喂食组件连接于所述下料组件，所述行走机构还驱动所述喂食组件的所述喂食盘转动，所述喂食盘的边缘到其转动中心的距离不等。本自动喂食装置中，行走机构带动下料组件和喂食组件一起沿池塘边缘行进，同时驱动喂食盘转动，从而将食物挤压在池塘内壁，实现定量、自动的喂食。
4. 发明专利：一种自动喂食装置
发明人：刘洋、覃剑、李仲阳
专利号：ZL201710120612.8
专利权人：湖南师范大学
简介：
本发明涉及一种纠偏机构和自动喂食装置。纠偏机构包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，检测轮设于检测轮轴上，检测轮轴与方向轮轴传动连接，方向轮设于方向轮轴上，方向轮的轴线方向平行于检测轮的轴线方向，偏压件可对检测轮施加使检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使方向轮在垂直于第一方向的平面内偏摆。自动喂食装置包括行走机构、下料组件、喂食组件和上述纠偏机构。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。
二、拟交易价格
ZL201710900500.4 一种土壤密实度检测的取土方法、ZL201710133112.8 清点装置两项发明专利转让价格1.3万元；ZL201710122293.4自动喂食装置、ZL201710120612.8 一种自动喂食装置两项发明专利转让价格1.2万元。
三、价格形成过程
该四项专利的转让已于2023年4月25日至2023年5月9日公示，公示期间广州光武电子科技有限公司提出以1.3万元竞价转让其中两项专利（ZL201710900500.4、ZL201710133112.8），罗宋帆提出以1.2万元竞价转让另外两项专利（ZL201710122293.4、ZL201710120612.8），原拟转让公司深圳千象贸易有限公司放弃竞价。湖南师范大学与广州光武电子科技有限及罗宋帆友好协商，经全体发明人同意，双方同意将ZL201710900500.4、ZL201710133112.8两项发明专利以协议定价1.3万元转让广州光武电子科技有限公司，ZL201710122293.4、ZL201710120612.8两项专利以协议定价1.2万元转让罗宋帆。
特此公示，公示期15日，自2023年5月15日起至2023年5月29日。如有异议，请于公示期内以书面形式反映我处404室。
联系人：张麓泉 何志霞
电 话：0731-88872875 E-mail：hnsdkjc@163.com
科技处
2023.5.15
